多臂協(xié)作機(jī)器人助推制造進(jìn)入“分享經(jīng)濟(jì)”時(shí)代
目前，中國(guó)正在發(fā)展工業(yè)制造2025，也就是德國(guó)的工業(yè)4.0，適應(yīng)這種新形勢(shì)是所有工業(yè)領(lǐng)域的人面臨的問(wèn)題。智能制造需要心靈手巧的多臂機(jī)器人，心靈手巧的機(jī)器人是網(wǎng)絡(luò)化制造的智能引擎，網(wǎng)絡(luò)化的立體制造是中國(guó)工業(yè)制造的新模式。
現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)有四大家族一說(shuō)，瑞士的abb、德國(guó)的庫(kù)卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)占據(jù)了中國(guó)的主要市場(chǎng)。中國(guó)很多人在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，都想占領(lǐng)這個(gè)重要市場(chǎng)，但是我們做工業(yè)機(jī)器人的都知道，真正的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能機(jī)器換人是百分之三十，百分之七十的工作工業(yè)機(jī)器人還不能做。為什么？現(xiàn)在所謂的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際上是一個(gè)Manipulator，就是一個(gè)工業(yè)機(jī)械臂，它沒(méi)有手，更沒(méi)有人的這種智慧。所以說(shuō)要想讓工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)大力地發(fā)展，真正能夠代替人去做那些目前工業(yè)機(jī)器人不能做的工作，必須發(fā)展心靈手巧的雙臂機(jī)器人和多臂機(jī)器人。
什么是“心靈”？心靈就是我們的智慧、邏輯思維、判斷、學(xué)習(xí)和決策能力。什么是“手巧”？就是我們的手根據(jù)我們的感覺(jué)做出的及時(shí)行動(dòng)，以及根據(jù)我們的直覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)加上大腦的邏輯判斷三個(gè)層次形成的。人的手巧既是手的柔性運(yùn)動(dòng)，也是人的直觀感覺(jué)，還是人的經(jīng)驗(yàn)，就是我們所說(shuō)的訣竅，你很難把它說(shuō)清楚，但是有的人就是做得那么巧，有的人就做不巧，所以不是單純的人工智能。要想發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，必須發(fā)展“心靈手巧”的機(jī)器人。
心靈手巧的機(jī)器人有多少？最簡(jiǎn)單的就是雙臂機(jī)器人，就像人一樣工作，但是作為一個(gè)智能機(jī)器人來(lái)講，我們可以仿造動(dòng)物界的多臂多足。我們認(rèn)為未來(lái)的機(jī)器人可以有雙臂和三臂的工業(yè)機(jī)器人，未來(lái)也可能有人做得更多，包括全工位的雙臂機(jī)器人，一個(gè)機(jī)器人可以做八個(gè)工位的工作。
一個(gè)心靈手巧的機(jī)器人分為三個(gè)層次：執(zhí)行端就像人的小腦，有及時(shí)的執(zhí)行功能，一旦你的手感知到了你的物體，眼睛看到的以及大腦及時(shí)的反應(yīng)，這個(gè)層次是一個(gè)智能的反饋。把這個(gè)叫做自組織智能閉環(huán)，也是我們心靈手巧機(jī)器人最底層、最及時(shí)、最迅速的反應(yīng)。
這是操作者和機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)的時(shí)，會(huì)從人的視覺(jué)進(jìn)行觀察，得到需要校正的環(huán)境變化，只是機(jī)器人內(nèi)部調(diào)整控制的策略以及目標(biāo)，這就是把人的智能和機(jī)器進(jìn)行了協(xié)同，把智能放到機(jī)器進(jìn)行循環(huán)，再把信息傳送到自動(dòng)線(xiàn)，然后根據(jù)人的要求再進(jìn)行閉環(huán)和調(diào)整，這個(gè)就是網(wǎng)絡(luò)智能閉環(huán)。我們一個(gè)車(chē)間和一個(gè)工廠不可能只有一個(gè)機(jī)器人，因此機(jī)器和機(jī)器之間的互動(dòng)、自動(dòng)線(xiàn)和自動(dòng)線(xiàn)的互動(dòng)、人和機(jī)器的互動(dòng)、操作者和管理人員的互動(dòng)才是工廠車(chē)間完成一個(gè)產(chǎn)品的加工、制造、裝備以及作為產(chǎn)品送出去。這個(gè)過(guò)程里面我們就有最底層的執(zhí)行智能，還有中間的網(wǎng)絡(luò)智能，以及把所有的互動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化以后，最高層的云制造平臺(tái)對(duì)這些智能的綜合，形成了我們最佳的調(diào)度、優(yōu)化、控制以及進(jìn)化的功能、傳遞到各個(gè)網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分，也是他們大伙協(xié)調(diào)一致的工作，這個(gè)就叫做群智智能閉環(huán)。我們工廠的機(jī)器人不光是操作者，還有車(chē)間主任機(jī)器人和公司領(lǐng)導(dǎo)總裁機(jī)器人，也有更高的管理機(jī)器人，人和機(jī)器之間的協(xié)同工作車(chē)間才真正叫做智能工廠車(chē)間?？梢钥吹竭@兩個(gè)車(chē)之間是有協(xié)同的，要么就撞車(chē)了，就是你做兩個(gè)工作我做兩個(gè)工作，這種分配是經(jīng)過(guò)他們之間相互的交流、通訊以及分類(lèi)來(lái)進(jìn)行。
未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展將會(huì)根據(jù)專(zhuān)業(yè)化進(jìn)行分工，研發(fā)出執(zhí)行機(jī)器人、管理機(jī)器人、決策機(jī)器人等不同類(lèi)別的機(jī)器人，與3D打印、工業(yè)VR等充分結(jié)合，使多臂機(jī)器人成為打造智能網(wǎng)絡(luò)制造的新模式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人的完美協(xié)同、共存共享，形成一個(gè)分享經(jīng)濟(jì)的時(shí)代。
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